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自動化設(shè)備有哪些功能?
發(fā)布時間:2022.12.02 瀏覽次數(shù):
自動化設(shè)備
都有哪些功能呢?下面小編就為大家總結(jié)一下,自動化設(shè)備是一種自動操作裝置,自動化設(shè)備可以模仿人手和手臂的一些運(yùn)動功能,從而按照固定的程序抓取和搬運(yùn)物體或操作工具。自動化設(shè)備特點(diǎn)是編程可以完成各種預(yù)期的操作,在結(jié)構(gòu)和性能上結(jié)合了人和機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)。
自動化設(shè)備的類型按驅(qū)動方式可分為液壓機(jī)械手、氣動機(jī)械手、電動機(jī)械手和機(jī)械機(jī)械手;根據(jù)適用范圍,可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手;根據(jù)運(yùn)動軌跡控制方式,可分為點(diǎn)控制機(jī)械手和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。自動機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和轉(zhuǎn)移工件,在加工中心更換刀具等。一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要人直接操作。比如原子能部門用來搬運(yùn)危險品的主從操作者,往往被稱為自動化設(shè)備。
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